Howto #003: ¿Como cambiar el Launches icon de la aplicación Android?

Cuando hacemos nuestra primera aplicación en Android, el Launcher Icon que  por default nos aparece es la imagen de Android:

¿Como podemos cambiarlo?¿Que especificaciones debe cumplir el ícono? ¿De que formato tienen que ser el archivo?

Comencemos

Paso 01: Buscar Info

Agregamos un par de links que no deberíamos dejar de lado:

La guía Material Design de icons:
https://material.google.com/style/icons.html#icons-product-icons

Algunas recomendaciones:
http://android-developers.blogspot.com.ar/2013/07/making-beautiful-android-app-icons.html

Android Asset Studio:
https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/index.html
Esta herramienta ofrece la posibilidad de generar versiones de Launch Icons bajo licencia Creative Commons, o sea, de forma gratuita, a cambio que le demos el crédito de una forma acorde por su trabajo, por ejemplo, mencionando el link.

Paso 02: Area de Trabajo

Cuando queremos hacer "un icono" es muy raro que hagamos solo uno: En general hacemos cerca de veinte y terminamos eligiendo uno de los últimos...

Por eso, vamos a hacer un area de trabajo para los íconos, con el fin que podamos marcar la evolución del trabajo y los distintos recursos y ensayos.

Paso 03: Versiones 

Vamos a empezar con las versiones. La primera es

Versión 01: Usamos Android Asset Studio

Con lo cual, obtenemos, una primera versión, mas aceptable que el ícono default de Android:

Y en otra resolución:

Busquemos una segunda versión que "se comunique" mejor con algo que la aplicación tenga dentro:

Que luego integrada, se muestra como:

La cual, hace referencia al menú interno:

Con esto dejamos cerrado el post sobre launches icon

Links

Para cuando necesitemos generar el ícono para Apple:
https://appicontemplate.com/android/